Canale San Pietro (San Pietro dei Canali) è un'insenatura situata a nord di Otranto, incastonata tra le rocce. Sulla parte nord della cala è situata la Grotta Monaca, il cui nome deriva dalla presenza in antichità della "foca monaca", segno di acqua limpida e pulita.

La grotta ha una profondità di circa 85m, composta da due volte. La volta principale è accessibile dal mare, anche a nuoto. Mentre la seconda è collegata tramite un cunicolo di circa 25mt, colonizzata da una vastità di pipistrelli. La costa che prosegue da quest'ultima cala è a strapiombo sul mare. Il fondale assume una tonalità azzurra (a differenza della costa a sud che è blu intenso) e di tipo sabbioso. Loro caraibici e sfumature di colore in base alla profondità del fondale caratterizzano la costa a nord di Otranto.